什么是无人驾驶出租车车辆基地？

无人驾驶出租车已经在美国十几个都会区上路。Tesla 的 Cybercab 是讨论最多的例子，但 Waymo、Zoox 和 Uber 的合作车队都在运营、扩张或准备上线。车辆本身吸引了所有目光；它们在两次行程之间所需的基础设施几乎无人关注，而这恰恰决定了一座城市实际能运营多少辆车。

本指南是这一类别的参考页：定义、基地内发生什么、场地和供电必须满足什么条件、谁在建设（每一项附来源和日期）、建设和使用的成本，以及数据在哪里。这个词在媒体报道中也写作自动驾驶车辆基地、AV 基地或无人出租车枢纽；当车队是 Tesla 的时，则称为 Cybercab 车辆基地。行业的其余词汇汇总在我们的无人驾驶出租车与自动驾驶车队术语表。

什么是无人驾驶出租车车辆基地？

无人驾驶出租车车辆基地是自动驾驶网约车车队在两次行程之间返回的实体基地。它为没有司机送回家的车辆提供安全停放、充电、清洁、检查、面向需求的就位、维护协调和事故响应。车辆基地也称为 AV 基地、自动驾驶车辆基地或无人出租车枢纽；Cybercab 车辆基地则是同一类设施，服务于 Tesla 专为此设计的车型。

有司机的出租车停在司机家里。无人驾驶出租车既没有司机，也没有家。不在行程中的时候，它就去车辆基地，下文的一切都由这一个事实推导而来。

自动驾驶汽车为什么需要车辆基地

人们自然会以为现有设施可以承接这项工作。它们大多做不到，因为没有一个是为一辆自己返回、车内无人的车辆建造的：

• 加油站围绕五分钟的加油流程设计。电动无人出租车需要在直流快充桩上停留更长时间，而在这段时间里除了等待无事可做。
• 公共停车场没有充电、没有安保、没有清洁、没有事故处置流程，也无法保证车队运营方需要时车位还在。
• 车主自家车库只适合一辆车，且车主必须住在服务区内。到第二辆车就不再可行，对身在外州的车主则从来就不可行。
• 机场网约车候客区是为自行处理后勤的人工驾驶车队准备的等候区，并不具备为车辆充电、清洁或检查的条件。

最接近的现有对应物是租车还车场和商用卡车场，而每个相邻行业的规律都是集中化：飞机降落、停靠、检修、再起飞；租赁车队经过还车基地完成清洁、加油、检查和再出租。集中化同时改变了单位经济账。一台大功率充电桩无论服务一辆车还是二十辆车，安装成本都一样；清洁和检查有准备时间，五辆车连续处理可以摊薄，一辆车一天处理五次则不能；派单决策的质量取决于运营方对每辆车状态的掌握，集中在一处比分散在多处容易得多。至于车主，他们想要的是一份对账单、一个事故联系电话和一笔入账，而不是四家供应商和一张电子表格。

无人出租车停在哪里？

无人出租车停在车队网络或其承包商运营的车辆基地，而不是停在街上。两次行程之间，车辆返回围栏封闭、摄像头覆盖的场地中指定的车位，在那里完成充电、清洁和检查后再次出发。Waymo 把这项工作外包给 Moove、Avis Budget 等合作方；Tesla 和 Zoox 自己运营场地。面向私人无人出租车的车辆基地目前还没有一个在运营。

车辆并不会整天待在基地里。运营良好的车队会把车辆就位到需求即将出现的地方，所以基地选址看的是空驶调度里程而不是租金；Cybercab 车队停在哪里详细分析了这一权衡，私人 Cybercab 在两次行程之间停在哪里、在哪里充电则回答车主视角的同一问题。

车辆基地内部发生什么

八项工作，循环进行。基地漏掉任何一项，这项工作就会被推回给车主，而这正是车主付费想要避免的。这份清单针对 Tesla 的版本见Cybercab 车辆基地里发生什么。

其中三项值得特别说明。充电决定场地的成本和开放日期，见下文电力基础设施；车辆一侧的问题（为什么目前见到的车只接受直流充电、为什么家用壁挂充电器无法为它充电）见能在家给 Cybercab 充电吗。出租车工况下的维护是一项有真实数字支撑的成本，逐项列在无人出租车维护成本。派单是最常被弄错的区分：无人出租车网络拥有乘客和派单算法；基地拥有的是“哪些车已准备好接单”这一决定权。

场地要求

车辆基地更接近工业露天存放场，而不是仓库或立体停车库。场地需要四样东西，第四样是让项目夭折的那一样。

• 场地面积。没有任何运营方公布过每车位平方英尺数，所以此类数字都只能当作估算。公开的是设施规模的区间：Uber 的休斯顿基地 50,000 平方英尺，Flexdrive 的纳什维尔枢纽 80,000 平方英尺，Zoox 的拉斯维加斯基地 190,000 平方英尺（来源见示例表），Tesla 的奥斯汀申报文件描述的是一块约 128 个车位的场地。另一端是 DockDuty 在首页展示的基地示意概念：一块约 6,000 平方英尺的街角地块，图中画有 14 个车位；那是标明为示意的图示，不是场地规划图。
• 安保。围栏、门禁和覆盖每个车位的摄像头，因为凌晨两点自行返回的车停下来时没有人在看着它。车辆保管责任险（garage-keeper）承保车辆在基地看管期间发生的损坏。
• 与服务区的距离。基地与需求之间的每一英里都要空驶，而且是往返两次。运营方筛选场地时先看电力，再看选址经济账；选址这一半在Cybercab 车队停在哪里中展开。
• 用地规划。州级无人出租车法律决定无人驾驶车辆能否载客；它不决定城市是否批准这块场地。正如无人驾驶出租车车辆基地运营方页面所说，州对道路规则的优先管辖并不延伸到用地规划，所以州可以批准无人驾驶运营，城市仍然可以对场地说不。2026 年最清楚的例子：Tesla 于 2025 年 11 月获得旧金山 Sansome 街 825 号无人出租车充电枢纽的有条件使用许可，随后在 Teamsters 工会的申诉获得八位监事支持后，于 2026 年 2 月 3 日撤回了该计划（Mission Local）。哪些州允许无人驾驶运营、需要什么手续，是这个问题州级的那一半。

电力基础设施

围栏、车位和摄像头是便宜的部分。塑造这一类别的约束是电力。今天运营的每一支车队都用直流快充，为大型车队充电的基地需要以兆瓦计的供电容量：大型城市场地正在按最高 12 MW 布线（Axios，2026 年 7 月 22 日）。Tesla 的奥斯汀申报文件把 48 个 Supercharger 车位与第二阶段最多 80 个无线充电车位搭配：快充用于周转，慢充用于停驻。这意味着要升级电网接入，而不只是在地上装充电桩。

最长的一环不是用地规划也不是施工，而是变压器，也就是把电网电力降到充电桩电压的设备。一台标准的 1 MVA 落地式变压器 2023 年报价交付期八周，到 2026 年年中报价为 12 到 18 个月，而随着数据中心和电网更新争夺同样的工厂产能，短缺预计到 2027 年还会加剧。这一个事实解释了车辆基地经济账的大部分：需求出现时容量无法凭空变出来，所以必须在大门打开之前先规划、先审批、先预订。来源、一个充电口的价格以及其余成本结构见建设成本逐项拆解：从电力到人员。

车辆基地与车队管理软件的区别

车队管理软件负责安排工作并生成报告。它没有土地、没有充电桩、没有员工，所以仍然需要有人亲手为车辆插上充电枪、清洁车辆，并在车辆停摆时去接回来。车辆基地就是做这部分工作的设施和人员；基地公司也可能同时提供软件，但软件本身不是基地。如果您只需要报告这一层，就不需要基地；如果车辆需要被实际处置，光有软件做不到。这个问题的标准答案以及每一层各覆盖什么，见车辆基地与车队管理软件有何不同。

自营基地与第三方基地

“基地”描述的是设施，而不是里面车辆的所有者，而后者才是关键的区分。自营基地由拥有或调度车队的公司运营：Tesla 的无人出租车枢纽和 Zoox 的拉斯维加斯设施。第三方基地由独立公司运营，按合同接收不属于自己的车辆：为 Waymo 运营基地的 Moove、Avis Budget、Avomo 和 Flexdrive，以及为 Uber 服务的 Oro Mobility。服务个人持有无人出租车的第三方基地属于同一类别，目前处于计划而非运营状态，因为还没有任何私人持有的无人出租车在任何无人驾驶网络上投入服务。三种运营方以及车主自行运营的替代方案，定义见无人驾驶出租车车辆基地运营方页面。

运营方自有基地示例

下表每一行服务的都是网络或平台自有或签约的车队。每一行都有读者可以核查的一手来源或可靠报道；日期为来源的日期。“运营中”指今天已在接收车辆的设施，“已公布”指已申报、已租赁或在建。

有意未列入：Waymo 的旧金山和洛杉矶基地，其记录仅来自在公共场所拍摄的观察者；以及 Zoox 的奥斯汀基地申报，其当前状态没有任何来源证实。私募股权和基础设施基金现已把车辆基地视为一种资产类别。含每行容量、充电和状态的完整清单见无人驾驶出租车车辆基地数据库，您也可以在美国无人出租车地图上查看这些车队今天运营的每一个都会区。

独立基地公司

有三类公司正从网络之外进入这一类别，它们都没有在运营面向私人无人出租车的基地，因为这样的车辆还没有投入服务。

• Fleetport. 据 Axios 2026 年 9 月 9 日报道，Fleetport 计划在机场附近建设六个枢纽（奥斯汀、奥克兰、旧金山、洛杉矶、凤凰城和迈阿密），每个可容纳 100 至 250 辆无人驾驶出租车，目标于 2027 年开放。该报道由 CMU Safety21 转载。
• 只做充电的运营方。Voltera 与 Revel 于 2026 年 5 月 28 日宣布合并（Electrek），经营车队快充，在美国 11 个都会区拥有超过 1,000 个运营中或开发中的车位。Terawatt Infrastructure 于 2024 年 10 月 9 日在 Inglewood 开设了一处车队充电站，配有 29 台直流快充桩，距 LAX 约三英里。这些公司向车队运营方出售八项工作中的一项：电力；它们不做检查、清洁、就位或事故响应。
• DockDuty。正在开发面向私人持有自动驾驶车辆的第三方车辆基地，按车位销售：指定车位、现场充电、清洁与就绪、就位、派单协调、24 小时事故响应、维护协调和车主面板。目前没有任何基地在运营。奥兰多是我们的主要市场，其基地预计于 2026 年第四季度开业，尚未签署任何租约，且整个计划取决于尚无任何制造商公布的网络接入条款。车主平台已作为公开演示上线，创始 50 个车位已于 2026 年 9 月 5 日截止。

附来源、逐家公司的表格（包括各网络自己的合作方）见无人驾驶出租车车辆基地运营方页面。

更广泛的相关公司，包括充电服务商、现场运营公司和软件公司，见无人驾驶出租车车辆基地公司名录。

对于正在比较哪些公司可代为运营私人持有 Cybercab 的车主，注明核实日期的并列对比见Cybercab 与无人驾驶出租车管理公司对比。

无人驾驶出租车车辆基地有多大？

车辆基地没有标准规模，也没有任何运营方公布过每个充电桩服务多少辆车。本文记录的场地从一份 8 车位的车队充电申报（Tesla，Wesley Chapel）到一处 190,000 平方英尺的车队基地（Zoox，拉斯维加斯）不等。只做充电的枢纽以车位计；全服务基地还要加上清洁、检查和维护空间，例如 Uber 在休斯顿租下的 50,000 平方英尺基地，计划配备 40 个充电桩和 15 个维修工位。

已公布的场地可分为四种形态。下面的每个数字都来自上文示例表中的某一行或独立公司清单，每个来源都附有链接；日期为来源的日期。

决定充电桩数量的，与其说是车队规模，不如说是运营时间安排。只在需求高峰之间的空档充电的车，需要在短时间内使用快充桩；停放过夜的车则可以使用较慢的直流充电桩（Cybercab 没有车载交流充电器）。Tesla 的奥斯汀申报文件两者兼有，可以理解为 Supercharger 用于周转、无线充电车位用于停驻。每一处有记录场地的容量、充电和状态（每处一行）见无人驾驶出租车车辆基地数据库。

经济账

车辆基地的经济账有两面，通常由不同的人来算。

建设成本。没有公开的总价，但各项费用可以从 2026 年的数据中得知。一个 150 kW 直流快充口安装完成的成本为 $90,000 到 $150,000，其中前期电气和土建工程占充电总成本的 50% 到 70%；一台落地式变压器价格为 $40,000 到 $300,000，报价交付期 12 到 18 个月；奥兰多工业用地 2025 年底的平均要价租金为每平方英尺 $11.62（NNN）。完整的成本结构及各项来源见建一个无人驾驶出租车车辆基地要多少钱。

车主为一个车位付多少钱。这一类别中唯一公开的车主端价目表是 DockDuty 的：Priority（优先客户）车位为 1 到 2 辆车时每车位每月 $550，7 辆及以上降至 $475，另加每单服务费 15%，逐级降至 13%；$450 定金在入驻前可退还，并抵扣 $1,000 入驻费。完整价目表、每项费用和分级表见定价页面。DockDuty 出售的正是上述定价的车位，因此在这个问题上并非中立方，且本文任何内容均不构成投资建议。如果您想知道一个车位需要赚多少才能撑起这本账的任何一边，请在 Cybercab 收益计算器里算一算您自己的数字。

术语

本指南词汇的定义所在：无人驾驶出租车车辆基地运营方（运营设施的公司，自营或第三方）、出行枢纽、自动驾驶车队运营、基地即服务、变压器交付周期、就位、充电运营方和车位。术语本身的词条见无人驾驶出租车车辆基地。

数据与研究

本指南背后的参考资料，全部在本站，全部可引用：

• 无人驾驶出租车车辆基地数据库：每一个有记录的基地、枢纽和车队充电站，含运营方、城市、面积、容量、充电、状态，每行附来源。
• 美国无人出租车地图：每一个有无人驾驶服务的都会区，数据提供 CSV 和 JSON 格式。
• 各州无人出租车法律：哪些地方允许无人驾驶运营、需要什么手续。
• 一辆无人出租车每天跑多少单：由公开车队总量推算出的每天 20 到 24 单。
• 建一个无人驾驶出租车车辆基地要多少钱：充电桩、变压器、土地和人员，附 2026 年来源。
• 无人驾驶出租车与自动驾驶车队术语表：50 多条定义，同时以 JSON 格式发布。

无人出租车车辆基地常见问题

什么是无人驾驶出租车车辆基地？
自动驾驶车队在两次行程之间返回的实体和运营基地：停放、充电、清洁、检查、就位、维护协调、派单协调和事故响应。也称为 AV 基地或无人出租车枢纽；当车队是 Tesla 的时，则称为 Cybercab 车辆基地。

无人出租车停在哪里？
停在车队网络或其承包商运营的车辆基地，而不是停在街上。两次行程之间，车辆返回围栏封闭、摄像头覆盖的场地中指定的车位，在那里完成充电、清洁和检查后再次出发。面向私人无人出租车的车辆基地目前还没有一个在运营。

目前谁在运营无人出租车车辆基地？
各网络及其合作方：Tesla 和 Zoox 服务自己的车队；Moove、Avis Budget Group 和 Avomo 在不同城市为 Waymo 服务；Lyft 旗下的 Flexdrive、Uber 和 Hertz 正在为 2026 年底和 2027 年建设。以上全部服务于运营方自有车队：DockDuty 计划于 2026 年第四季度落地奥兰多的基地，则面向个人持有的 Cybercab。附来源、逐家公司的表格见 无人出租车车辆基地运营方页面.

无人出租车车辆基地需要多少电力？
数兆瓦级的供电容量；大型城市场地正在按最高 12 MW 布线。2026 年 12 到 18 个月的变压器交付周期才是新增容量真正的时钟。

无人驾驶出租车车辆基地和车队管理软件有什么区别？
车队管理软件负责安排工作并生成报告；它没有土地、充电桩或员工，所以仍然需要有人为车辆插上充电枪并清洁车辆。车辆基地是做这些实际工作的设施和人员。一家公司可以两者都提供，但软件本身不是基地。

个人 Cybercab 车主可以使用无人出租车车辆基地吗？
这正是 DockDuty 在建设的：车主预订一个车位，把车送来，基地负责停放、充电、清洁并协调派单，车主则在任何地方通过 车主面板 查看收益。目前没有任何 DockDuty 基地在运营；奥兰多是我们的主要市场，其基地预计于 2026 年第四季度开业，车主面板作为公开演示运行，无需登录、无需邮箱、无需银行卡。 DockDuty 出售什么、按车位如何定价，见基地公司页面。