美国无人驾驶出租车地图。
每一个可以乘坐无人驾驶出租车的美国都会区（Tesla、Waymo 和 Zoox），每项说法都标注日期。点按城市查看运营商、开通日期和运营区域说明。每个都会区的运营商、开通日期和运营区域说明都列在下方的完整表格中。由服务无人出租车车主的车辆基地公司 DockDuty 维护；带有来源的文字版见城市追踪页。
所有无人出租车城市，一张表格
| 都会区 | 运营商 | 状态 & 日期（据公开报道） |
|---|---|---|
| 奥斯汀，TX | Tesla · Waymo · Zoox | Tesla 自2025年6月起运营，2026年6月3日扩展至全都会区（~245 平方英里）。Waymo 已运营。Zoox 目前面向员工乘客测试；已宣布公开的 Explorers 项目和付费服务。 |
| 达拉斯，TX | Tesla · Waymo | Tesla 无监督运营（2026年7月22日第二季度报告）。Waymo 在 ~150,000 名候补乘客之后，于2026年8月4日向所有人开放；Avis Budget Group 负责车辆基地运营。 |
| 休斯顿，TX | Tesla · Waymo | Tesla 无监督运营，已在2026年7月22日的第二季度报告中确认。Waymo 自2026年8月20日起向所有装有其应用的人开放，不再需要邀请；自2月限量上线以来已有 100,000+ 名乘客（据 Waymo）。 |
| 圣安东尼奥，TX | Waymo | 自2026年2月24日起以滚动邀请方式向公众开放，覆盖 60+ 平方英里，包括市中心、River Walk 和机场（自3月31日起）。达拉斯和休斯顿分别于8月4日和8月20日取消了候补名单；圣安东尼奥是下一个。完整指南：圣安东尼奥的无人出租车。 |
| 凤凰城，AZ | Waymo | Waymo 运营最久的市场。 |
| 旧金山湾区，CA | Waymo · Tesla · Zoox | 全美运营商重叠最密集的地区。Tesla 凭加州 TCP 许可在配备安全员的情况下运营。Zoox 免费乘坐。 |
| 洛杉矶，CA | Waymo | 已稳定运营。 |
| 亚特兰大，GA | Waymo | 2025年开通。 |
| 拉斯维加斯，NV | Zoox · Waymo（未向公众开放） | Zoox 于2026年8月10日开始收费，这是其首个商业市场，依据的是7月30日 NHTSA 批准的豁免（覆盖最多 2,500 辆专门设计的车辆）。Waymo 于2026年7月8日开始仅限员工乘客的行程；公共服务在 waymo.com 上仍列为“Up Next”。2026年8月20日，内华达州交通管理局批准了 Tesla（Clark County 全境最多 5,000 辆）、Waymo 和 Uber 的商业无人出租车许可；Tesla 的付费行程预计在约 30 天内推出，尚待检查和票价审批。 |
| 纳什维尔，TN | Waymo | 2026年6月25日起通过 Waymo 应用向所有人开放；已宣布将通过 Lyft 应用派单。Lyft 旗下的 Flexdrive 负责车队基地运营；其 80,000 平方英尺的专建基地正在 BNA 机场旁兴建。完整指南：纳什维尔的无人出租车。 |
| 迈阿密，FL | Waymo · Tesla · Zoox（已宣布） | Waymo 自2026年1月22日起向公众开放，2026年4月起向所有人开放，覆盖 ~60 平方英里，车队运营由 Moove 负责。Tesla 自2026年7月3日起运营（West Miami/Doral）。完整指南：迈阿密的无人出租车。 |
| 坦帕，FL | Tesla · Waymo | Tesla 于2026年7月21日开通，覆盖市中心、Ybor City、Tampa Heights 和 West Tampa。Waymo 自2026年9月1日起以滚动邀请方式接待公众乘客。完整指南：坦帕的无人出租车。 |
| 奥兰多，FL | Tesla · Waymo | Tesla 于2026年7月21日开通，运营区域为机场走廊绿区（$3.25 + ~$1/mi）；Waymo 自2026年4月起向所有人开放。完整指南：奥兰多的无人出租车。 |
| 圣地亚哥，CA | Waymo · Zoox（2026年9月下旬起测试） | Waymo 自2026年9月1日起以滚动邀请方式接待公众乘客，覆盖 ~40 平方英里，从 Pacific Beach 经 Point Loma、Mission Valley、Uptown 和市中心到 Barrio Logan，I-8 以北区域很少，暂无机场或高速公路行程（仅限员工阶段于2026年7月8日宣布）。DMV 批准的区域覆盖该县大部分地区；目前只服务中心城区。Zoox 自9月下旬起进行配备安全员的地图测绘。完整指南：圣地亚哥的无人出租车。 |
| 丹佛，CO | Waymo | 市场于2025年9月2日宣布；仅限员工的无人驾驶运营于2026年7月8日宣布；自2026年9月1日起以滚动邀请方式接待公众乘客。覆盖丹佛市县范围内 ~50 平方英里。完整指南：丹佛的无人出租车。 |
| 华盛顿特区 | Waymo · Zoox（测试中，方向盘后有操作员） | 仅限测试：DDOT 要求每一英里测试都必须有操作员在方向盘后。市议会法案 B26-0684（2026年7月13日听证；截至9月1日尚未表决）按提交版本，在2028年1月1日之前不允许任何按需无人出租车网络。Waymo 已在华盛顿特区租下三处充电和维修场地。完整指南：华盛顿特区的无人出租车。 |
| 底特律，MI | Waymo（已宣布） | 计划在 2026 年底前开通。密歇根州自 2016 年起允许无人驾驶运营。完整指南：从底特律持有 Cybercab。 |
规模背景（据公开报道）：Waymo 在 14 个美国都会区运营超过 4,000 辆车（截至2026年9月1日），每周 ~500,000 次付费行程；Tesla 在大约十三个月内进入了七个都会区（其中六个为无监督运营）。每个都会区内的运营区域都有地理围栏并逐步扩大；日期依据我们标注来源的城市追踪页汇编的公开报道，本地图与之同步。
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无人出租车雷达
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无人出租车地图常见问题
2026 年美国有多少个城市开通了无人驾驶出租车？
截至2026年9月1日，十五个都会区已开通服务：奥斯汀、达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥、凤凰城、旧金山湾区、洛杉矶、圣地亚哥、亚特兰大、拉斯维加斯、纳什维尔、丹佛、迈阿密、坦帕和奥兰多。丹佛和圣地亚哥于2026年9月1日以滚动邀请方式向公众乘客开放；华盛顿特区（仅限测试，市议会法案待定）和底特律为已宣布市场。
哪些公司在美国运营无人出租车？
三家收费运营： Waymo （已具规模的在位者，截至2026年9月1日超过 4,000 辆车，每周 ~500,000 次付费行程）， Tesla （十三个月内进入七个都会区；唯一一家公开表示计划让个人拥有的车辆在其网络上赚取收益的运营商），以及 Zoox （专门设计的舱式车辆；首个付费市场于2026年8月10日在拉斯维加斯开通）。
接下来哪些城市会有无人出租车？
已宣布：华盛顿特区（Waymo 和 Zoox 在那里进行配备操作员的测试；市议会法案按提交版本在2028年1月1日之前不允许任何按需无人出租车网络）和底特律（Waymo，2026 年底前），另有 Zoox 在迈阿密和奥斯汀的付费服务，以及 Zoox 自2026年9月下旬起在圣地亚哥进行的配备安全员的测试。这张地图背后的规律：宽松的州级自动驾驶法律、温和的气候、机场走廊、密集的点对点需求，这就是 Tesla 能在一个月内开通三个佛罗里达都会区的原因：迈阿密7月3日，坦帕和奥兰多7月21日（Waymo 更早就已在迈阿密和奥兰多运营）。
为什么一家车辆基地公司要维护这张地图。乘客看到的是一个个城市亮起来；我们看到的是将需要地面基础设施的市场。上面的每个都会区今天都由公司自有车队运营，但 Tesla 公开表述的最终形态是把个人拥有的车辆加入网络，而每一辆车都需要任何车队都需要的东西：停车、充电、清洁、派单。这一层正是 DockDuty 所建设的。1号基地计划于2026年第四季度在奥兰多开放，这是地图上最新的市场之一，而且创始预订名单是公开的。
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