美国无人驾驶出租车地图。
美国目前哪些城市有无人驾驶出租车？
每一个可以乘坐无人驾驶出租车的美国都会区（Tesla、Waymo 和 Zoox），每项说法都标注日期。点按城市查看运营商、开通日期和运营区域说明。每个都会区的运营商、开通日期和运营区域说明都列在下方的完整表格中。由服务无人出租车车主的车辆基地公司 DockDuty 维护；带有来源的文字版见城市追踪页。想查自己所在的城镇？跳到都会区板块。
所有无人出租车城市，一张表格
| 都会区 | 运营商 | 状态 & 日期（据公开报道） |
|---|---|---|
| Austin, TX | Tesla · Waymo · Zoox | Tesla 自2025年6月起运营，2025年10月约 245 平方英里，2026年6月3日起全图无需安全员，2026年8月31日起约 264 平方英里。Waymo 已运营。Zoox 目前面向员工乘客测试；已宣布公开的 Explorers 项目和付费服务。 |
| Dallas, TX | Tesla · Waymo | Tesla 无监督运营（2026年7月22日第二季度报告）。Waymo 在 ~150,000 名候补乘客之后，于2026年8月4日向所有人开放；Avis Budget Group 负责车辆基地运营。 |
| Houston, TX | Tesla · Waymo | Tesla 无监督运营，已在2026年7月22日的第二季度报告中确认。Waymo 自2026年8月20日起向所有装有其应用的人开放，不再需要邀请；自2月限量上线以来已有 100,000+ 名乘客（据 Waymo）。2026年10月26日，Tesla 的运营区域从西北郊约 25 平方英里扩展到休斯顿市中心一带，据追踪者估算约 254 平方英里（Electrek，10月26日）。完整指南：休斯顿的无人出租车。 |
| 圣安东尼奥，TX | Waymo | 2026 年 2 月 24 日起向公众开放，2026 年 10 月 14 日起向所有人开放（Waymo）：60 多平方英里，含市中心、River Walk 和机场（3 月 31 日起）。4 月因洪水事件暂停，2026 年 9 月 17 日恢复，随后于 2026 年 10 月 14 日向所有人开放（Axios；TechCrunch，2026 年 9 月 17 日；Waymo，2026 年 10 月 14 日）。完整指南：圣安东尼奥 Robotaxi。 |
| 凤凰城，AZ | Waymo | Waymo 运营最久的市场。 |
| 旧金山湾区，CA | Waymo · Tesla · Zoox | 全美运营商重叠最密集的地区。Tesla 凭加州 TCP 许可在配备安全员的情况下运营。Zoox 免费乘坐。 自2026年10月27日起，Waymo 扩展到湾区南部更多区域，并连通 Berryessa BART 站（Waymo，10月27日）。完整指南：湾区的无人出租车。 |
| 洛杉矶，CA | Waymo | 已稳定运营。自2026年10月27日起，Waymo 沿海岸向南经 Manhattan Beach 和 Redondo Beach 延伸至 Torrance（Waymo；Electrek，10月27日）。完整指南：洛杉矶的无人出租车。 |
| 亚特兰大，GA | Waymo | 2025年开通。 |
| Las Vegas, NV | Zoox · Waymo | Zoox 于 2026 年 8 月 10 日开始收费：这是其首个商业市场，依据 7 月 30 日 NHTSA 豁免，最多覆盖 2,500 辆专用车辆。Waymo 于 2026 年 9 月 14 日以分批邀请方式向公众乘客开放，此前曾于 7 月 8 日宣布仅限员工乘坐的无人驾驶行程。2026 年 8 月 20 日，内华达州交通管理局批准了 Tesla（克拉克县最多 5,000 辆）、Waymo 和 Uber 的商业无人驾驶出租车许可。截至 2026 年 10 月 10 日，DockDuty 尚未确认 Tesla 已在当地向公众开放乘车；10 月 6 日，Tesla 的 Robotaxi 页面仍只列出奥斯汀、达拉斯、休斯顿、迈阿密、奥兰多和坦帕（tesla.com，存档）。 |
| Nashville, TN | Waymo | 2026年6月25日起通过 Waymo 应用向所有人开放；自 2026 年 9 月 9 日起，纳什维尔市中心的 Lyft 乘客也可能被匹配到 Waymo 车辆，覆盖范围正在逐步扩大（Lyft）。Lyft 旗下的 Flexdrive 负责车队基地运营；Lyft 表示，Flexdrive 已于 2026 年 10 月 2 日为其位于 BNA 机场旁、80,000 平方英尺的专建基地剪彩，Waymo 车辆将于 10 月 12 日进驻（Lyft，10 月 2 日）。完整指南：纳什维尔的无人出租车。 |
| 迈阿密，FL | Waymo · Tesla · Zoox（已宣布） | Waymo 自2026年1月22日起向公众开放，2026年4月15日起向所有人开放，覆盖约 150 平方英里，含 Miami Beach 和 Bal Harbour（NBC 6，5月13日）；高速公路行程于5月暂停，迈阿密是否恢复尚未确认（Waymo 于7月29日称将“很快”恢复），车队运营由 Moove 负责。Tesla 自2026年7月3日起运营：市中心以西的区域，9月下旬为 30.8 平方英里（Not a Tesla App，9月29日）。完整指南：迈阿密的无人出租车。 |
| 坦帕，FL | Tesla · Waymo | Tesla 于2026年7月21日开通，开通时约 4 至 5 平方英里，位于市中心以北（Not a Tesla App，7月21日），到9月下旬为坦帕国际机场以东 23.6 平方英里（Not a Tesla App，9月29日）。Waymo 自2026年9月1日起接待公众乘客，2026年10月14日起向所有人开放（Waymo）。完整指南：坦帕的无人出租车。 |
| 佛罗里达州奥兰多 | Tesla · Waymo | Tesla 于2026年7月21日开通（$3.25 + ~$1/mi），运营区域位于紧邻奥兰多国际机场以北的东部街区，到9月下旬为 26.2 平方英里（Not a Tesla App，9月29日）；Waymo 自2026年4月起向所有人开放，其2026年10月27日的扩展也包括奥兰多（Waymo，10月27日）。完整指南：奥兰多的无人出租车。 |
| 圣地亚哥，CA | Waymo · Zoox（2026年9月下旬起测试） | Waymo 自2026年9月1日起起先以滚动邀请方式接待公众乘客，运营区域据报道约 40 平方英里（Times of San Diego，8月27日）至 50 平方英里（Axios，9月1日），从 Pacific Beach 经 Point Loma、Mission Valley、Uptown 和市中心到 Barrio Logan，I-8 以北区域很少；开通时不含高速公路，机场也不在 Waymo 的机场名单上（2026年10月10日查阅）（仅限员工阶段于2026年7月8日宣布）。DMV 批准的区域覆盖该县大部分地区；目前只服务中心城区。Zoox 自9月下旬起进行配备安全员的地图测绘。2026年10月14日起向所有人开放，并自10月27日起向北扩展至 La Jolla、University City 和 Clairemont（Waymo）。完整指南：圣地亚哥的无人出租车。 |
| 丹佛，CO | Waymo | 市场于2025年9月2日宣布；仅限员工的无人驾驶运营于2026年7月8日宣布；自2026年9月1日起以滚动邀请方式接待公众乘客。位于丹佛市县范围内：开通时约 50 平方英里，到9月下旬约 60 平方英里（KUNC，2026年9月25日）。完整指南：丹佛的无人出租车。 |
| 华盛顿特区 | Waymo · Zoox（测试中，方向盘后有操作员） | 仅限测试：DDOT 要求每一英里测试都必须有操作员在方向盘后。市议会法案 B26-0684（2026年7月13日听证；截至9月1日尚未表决）按提交版本，在2028年1月1日之前不允许任何按需无人出租车网络。Waymo 已在华盛顿特区租下三处充电和维修场地。完整指南：华盛顿特区的无人出租车。 |
| 底特律，MI | Waymo（已宣布） | 已于 2025 年 11 月 3 日宣布；尚未公布开通日期。密歇根州自 2016 年起允许无人驾驶运营。完整指南：从底特律持有 Cybercab。 |
规模背景（据公开报道）：Waymo 表示其于9月开通了第十五个美国城市（Waymo，2026年10月8日），运营约 4,000 辆无人驾驶出租车，每周 ~500,000 次付费行程（TechCrunch，2026年9月24日）；Tesla 在大约十三个月内进入了七个都会区（其中六个为无监督运营）。每个都会区内的运营区域都有地理围栏并逐步扩大；日期依据我们标注来源的城市追踪页汇编的公开报道，本地图与之同步。这些车队每一支都从一处需要人员运营的设施出发：谁在运营这些车队背后的车辆基地有专门的页面。
我所在的城镇有无人驾驶出租车吗？
无人驾驶出租车服务按都会区提供，而不是按城镇。下方每个板块对应一个都会区：哪些运营商已开通，哪些只是已宣布，该都会区的指南，以及该都会区内为人熟知的市镇。位于都会区内并不意味着运营商会在您所在的城镇接客：每个运营区域都有地理围栏并分步扩大，运营商说明写的才是实际在运营的情况。如果您所在的城镇不在任何板块中（常有人问我们的有新泽西州的 Newark、Hoboken 和 Paterson，以及 Norfolk、Everett 和 Cudahy），那么截至2026年10月10日，那里没有任何运营商向公众提供无人驾驶乘车服务。纽约和新泽西的读者：纽约页面介绍了法律层面的情况。
Austin, TX
2025年6月起开通；2025年10月约 245 平方英里；2026年6月3日起全图无需安全员；2026年8月31日起约 264 平方英里。
已开通。
目前仅限员工及其亲友乘坐；面向公众的 Explorers 项目和付费服务已宣布。
同属该都会区Round Rock, Cedar Park, Pflugerville, Georgetown, San Marcos, Kyle
都会区完整指南 → Cybercab 车主页面 →Dallas, TX
无监督运营：2026年7月22日第二季度报告。
2026年8月4日起向所有人开放；车辆基地由 Avis 运营。
同属该都会区Fort Worth, Arlington, Plano, Irving, Frisco, McKinney, Garland, Grand Prairie
都会区完整指南 → Cybercab 车主页面 →Houston, TX
无监督运营：2026年7月22日第二季度报告。
2026年8月20日起向所有安装应用的用户开放；自2月有限开放以来乘客超过 100,000 人后取消了邀请制。
同属该都会区Pasadena, Pearland, Sugar Land, League City, Baytown, Katy, Conroe
都会区完整指南 → Cybercab 车主页面 →圣安东尼奥，TX
2026 年 2 月 24 日起向公众开放；4 月因洪水事件暂停，2026 年 9 月 17 日恢复，2026 年 10 月 14 日起向所有人开放，含机场（Axios；TechCrunch，9 月 17 日；Waymo，10 月 14 日）。
同属该都会区New Braunfels, Schertz, Boerne, Seguin, Universal City, Alamo Heights
都会区完整指南 → Cybercab 车主页面 →凤凰城，AZ
Waymo 运营最久的市场。
同属该都会区Mesa, Chandler, Scottsdale, Tempe, Glendale, Gilbert, Peoria, Guadalupe
都会区完整指南 →旧金山湾区，CA
已开通。
配有安全员，依据加州 TCP 许可运营。
目前免费乘坐。
同属该都会区San Francisco, Oakland, San Jose, Berkeley, Fremont, Palo Alto, Mountain View, Daly City
都会区完整指南 → Cybercab 车主页面 →洛杉矶，CA
已稳定运营。
同属该都会区Santa Monica, Long Beach, Pasadena, Burbank, Glendale, Inglewood, Torrance, Beverly Hills
都会区完整指南 → Cybercab 车主页面 →亚特兰大，GA
2025年开通。
同属该都会区Sandy Springs, Decatur, Marietta, Roswell, Alpharetta, East Point, College Park
都会区完整指南 →Las Vegas, NV
2026年8月10日起收费：Zoox 的首个付费市场（NHTSA 豁免，最多 2,500 辆）。
2026年8月20日 NTA 批准许可，Clark 县最多 5,000 辆；截至2026年10月10日尚未确认向公众开放乘车。
2026年9月14日起以分批邀请方式向公众开放，此前仅限员工阶段于2026年7月8日宣布。
同属该都会区Henderson, North Las Vegas, Boulder City
都会区完整指南 →Nashville, TN
2026年6月25日起通过 Waymo 应用向所有人开放。
同属该都会区Franklin, Murfreesboro, Brentwood, Hendersonville, Gallatin, Smyrna, Lebanon
都会区完整指南 →圣地亚哥，CA
2026年9月1日起向公众开放，2026年10月14日起向所有人开放：据报道开通时约 40 至 50 平方英里（Times of San Diego，8月27日；Axios，9月1日），从海岸到市中心，I-8 以北很少；不含机场行程，开通时不含高速公路。
2026年9月下旬起由安全员进行地图测绘；尚无载客日期。
同属该都会区Chula Vista, La Mesa, El Cajon, National City, Coronado, Carlsbad, Oceanside, Escondido
都会区完整指南 → Cybercab 车主页面 →丹佛，CO
2026年9月1日起向公众开放，采用分批邀请（仅限员工阶段于2026年7月8日宣布）；位于丹佛市县内（开通时约 50 平方英里，据 KUNC 9月25日报道约 60 平方英里）。
同属该都会区Aurora, Lakewood, Arvada, Westminster, Thornton, Littleton, Englewood, Highlands Ranch
都会区完整指南 →迈阿密，FL
2026年1月22日起向公众开放；4月15日起向所有人开放：约 150 平方英里，含 Miami Beach 和 Bal Harbour，高速公路行程于5月暂停，迈阿密恢复尚未确认，车队运营由 Moove 负责。
Tesla 在佛罗里达的首个市场，2026年7月3日；市中心以西的区域，9月下旬为 30.8 平方英里。
已宣布。
同属该都会区Miami Beach, Coral Gables, Hialeah, Doral, West Miami, Aventura, Homestead
都会区完整指南 → Cybercab 车主页面 →坦帕，FL
2026年7月21日开通，开通时约 4 至 5 平方英里，位于市中心以北；到9月下旬为坦帕国际机场以东 23.6 平方英里（Not a Tesla App，9月29日）。
2026年9月1日起向公众开放；2026年10月14日起向所有人开放。
同属该都会区St. Petersburg, Clearwater, Brandon, Largo, Temple Terrace, Plant City, Wesley Chapel
都会区完整指南 → Cybercab 车主页面 →佛罗里达州奥兰多
2026年7月21日开通，$3.25 + 约 $1/英里；运营区域位于紧邻奥兰多国际机场以北的东部街区，到9月下旬为 26.2 平方英里（Not a Tesla App，9月29日）。
候补名单阶段结束后，2026年4月起向所有人开放。
同属该都会区Winter Park, Maitland, Sanford, Altamonte Springs, Apopka, Lake Mary, Winter Garden, Oviedo
都会区完整指南 → Cybercab 车主页面 →华盛顿特区
由操作员坐在驾驶位进行测试；市议会 B26-0684 号法案的提案版本不允许在2028年1月1日前运营按需网络；已在 DC 租下三处充电和维护场地。
2025年秋起由安全员在 DC 中心区进行地图测绘。
这里尚未向公众提供无人驾驶乘车服务。
同属该都会区Arlington, Alexandria, Bethesda, Silver Spring, Rockville, Fairfax
都会区完整指南 →底特律，MI
已于2025年11月3日宣布；尚未公布开通日期。
这里尚未向公众提供无人驾驶乘车服务。
Hamtramck 和 Highland Park 是底特律市内的飞地。
同属该都会区Hamtramck, Highland Park, Dearborn, Oak Park, Eastpointe, Royal Oak, Ferndale, Southfield, Warren, Livonia
都会区完整指南 →想在文章、简报或帖子里使用这张地图？请随意：在 CC BY 4.0 许可下，附上链接即可免费引用。市场变动当天我们就会更新，因此您的链接不会失效。
点击任意城市即可获得直达该都会区的固定链接（例如 /robotaxi-map.html#orlando-fl）。更想要原始数据？可以下载整个数据集。这些车队夜间停放在哪里是另一个数据集：车辆基地数据库：这些车队在哪里停放和充电。
属于 DockDuty 数据，即 DockDuty 发布的全部数据集。
报告错误：support@dockduty.com，请注明是哪个都会区。更正记录见下方的更新日志。
无人出租车雷达
地图有变化时发一封简短邮件：新城市、新运营商、区域或票价变动。没有垃圾邮件，没有连环营销邮件，随时退订。
这张地图背后的车主面板
DockDuty 为 Cybercab 车队运行一个实时车主面板：真实地图、遥测数据和收益视图，向所有人开放。无需登录，无需银行卡。初次了解这张地图之下的地面层？请先阅读无人驾驶出租车车辆基地究竟做什么。
打开实时演示 → 预订车位，$450 可退无人出租车地图常见问题
2026 年美国有多少个城市开通了无人驾驶出租车？
截至2026年10月27日，共有十五个都会区提供无人出租车服务：Austin、Dallas、Houston、San Antonio、Phoenix、旧金山湾区、洛杉矶、San Diego、Atlanta、Las Vegas、Nashville、Denver、Miami、Tampa 和 Orlando。Waymo 在全部十五个都会区运营，San Antonio、San Diego 和 Tampa 自2026年10月14日起向所有人开放，Denver（自2026年9月1日起）和 Las Vegas（自2026年9月14日起）仍采用邀请制。Washington DC（仅测试，市议会法案待定）和 Detroit 已宣布。
哪些公司在美国运营无人出租车？
三家收费运营： Waymo （已具规模的在位者：十五个美国城市、约 4,000 辆无人驾驶出租车、每周 ~500,000 次付费行程，依据 Waymo 10月8日和 TechCrunch 2026年9月24日的数据）， Tesla （十三个月内进入七个都会区；唯一一家公开表示计划让个人拥有的车辆在其网络上赚取收益的运营商），以及 Zoox （专门设计的舱式车辆；首个付费市场于2026年8月10日在拉斯维加斯开通）。
接下来哪些城市会有无人出租车？
已宣布：华盛顿特区（Waymo 和 Zoox 在那里进行配备操作员的测试；市议会法案按提交版本在2028年1月1日之前不允许任何按需无人出租车网络）和底特律（Waymo，未公布日期），另有 Zoox 在迈阿密和奥斯汀的付费服务，以及 Zoox 自2026年9月下旬起在圣地亚哥进行的配备安全员的测试。这张地图背后的规律：宽松的州级自动驾驶法律、温和的气候、机场走廊、密集的点对点需求，这就是 Tesla 能在一个月内开通三个佛罗里达都会区的原因：迈阿密7月3日，坦帕和奥兰多7月21日（Waymo 更早就已在迈阿密和奥兰多运营）。每一次都是法规先行，所以我们同时维护着 这张地图之下的法规地图.
我附近有 Cybercab 吗？
截至2026年9月2日，所有登记在载客车队名下的 Cybercab 都在得克萨斯州（共 45 辆，8月31日登记），因此得州以外的答案是：还没有。在迈阿密、奥兰多和坦帕运营的 Tesla 无人驾驶出租车是 Model Y，不是 Cybercab。DockDuty 的网络上也还没有一辆：奥兰多是我们的主要市场，其基地预计于 2026年第四季度开业，预订名单已开放。
来源（按运营商）
都会区表格与标注来源的城市追踪页同步，逐条引用见该页。追踪页所链接的主要来源，按运营商分组：
Waymo
- Waymo 更新（休斯顿于2026年8月向所有 app 用户开放；圣地亚哥、丹佛和坦帕于2026年9月1日向公众乘客开放；拉斯维加斯于2026年9月14日向公众乘客开放；底特律列于 “Up Next”，2026年10月1日查阅）
- TechCrunch：Waymo 向所有人开放达拉斯无人出租车服务（2026年8月4日）
Tesla
- Not a Tesla App：Tesla 延长 Robotaxi 运营时间（2026年8月26日）
- TechCrunch：Tesla、Uber 和 Waymo 均获准在内华达州运营数千辆无人出租车（2026年8月20日）
Zoox
- TechCrunch：Zoox 将开始在拉斯维加斯对无人出租车行程收费（2026年8月5日）
更新日志
- Waymo 于2026年10月14日向所有人开放 San Antonio、San Diego 和 Tampa（Waymo）。Waymo 10月27日在洛杉矶、湾区、San Diego、Orlando 和 Nashville 新增近 250 平方英里，已在相应行中注明（Waymo；Electrek）。Houston：Tesla 10月26日扩展到休斯顿市中心。Austin：地图历史已更正。已为 Austin、Dallas、Houston、San Antonio、洛杉矶、湾区和 San Diego 添加乘车指南链接。
- 对照截至2026年10月10日的城市追踪页重新核对。圣安东尼奥：Waymo 服务在4月因洪水事故暂停，2026年9月17日为已有使用资格的乘客恢复（Axios；TechCrunch，2026年9月17日）。拉斯维加斯：截至10月10日仍未确认 Tesla 向公众开放乘车，此前“预计约 30 天内”的说法已删除。圣地亚哥：Waymo 的运营区域按据报道的约 40 至 50 平方英里计，不含机场行程，开通时不含高速公路。坦帕和奥兰多：Tesla 的区域按9月下旬的面积计（23.6 和 26.2 平方英里，Not a Tesla App，2026年9月29日）。丹佛：表格行现与都会区板块一致。规模说明和常见问题：Waymo 覆盖十五个美国城市，约 4,000 辆无人驾驶出租车（Waymo，10月8日；TechCrunch，2026年9月24日）。已开通和已宣布的都会区数量不变。
- 迈阿密：Waymo 的服务区现按约 150 平方英里计，含 Miami Beach 和 Bal Harbour（NBC 6，2026年5月13日）；高速公路行程于5月暂停，迈阿密是否恢复尚未确认。Tesla 的区域按9月下旬的 30.8 平方英里计（Not a Tesla App，2026年9月29日）。其他都会区均无变化。
- 拉斯维加斯：Waymo 标为已开通，自2026年9月14日起以分批邀请方式接载公众乘客；Tesla 的说明现为截至10月1日尚未确认向公众开放乘车。底特律：Waymo 已宣布进入该市场，但尚未公布开通日期，因此删除了此前的目标日期。丹佛：运营区域面积改为开通时约 50 平方英里、据 KUNC（9月25日）约 60 平方英里。已开通和已宣布的都会区数量不变。
- 页面顶部的数字已更正为 15 个已开通都会区和 2 个已宣布都会区，与地图和数据集一致；此前仍显示 13 和 4。都会区和运营商数据均未变动。
- 新增来源与本更新日志；迈阿密、坦帕和奥兰多区块增加车主页面链接；页面显示的“更新于”日期与数据集日期对齐。都会区和运营商数据均未变动。
- 新增按都会区划分的区块，含城镇列表和固定链接；新增“我附近有 Cybercab 吗？”的解答（截至2026年9月2日的德州车队登记数据）。
- Waymo 在丹佛、圣地亚哥和坦帕按滚动邀请向公众乘客开放；新增圣地亚哥和华盛顿特区。当前数据集日期。
- 新增底特律为已宣布市场；根据事实审核更正了多个都会区行。
- 每个都会区的固定链接、嵌入代码，以及作为静态文件提供的 CSV 和 JSON 下载。
- 十三个已开通都会区，已按 waymo.com 核对更正。
为什么一家车辆基地公司要维护这张地图。乘客看到的是一个个城市亮起来；我们看到的是将需要地面基础设施的市场。上面的每个都会区今天都由公司自有车队运营，但 Tesla 公开表述的最终形态是把个人拥有的车辆加入网络，而每一辆车都需要任何车队都需要的东西：停车、充电、清洁、派单。这一层正是 DockDuty 所建设的。奥兰多（地图上最新的市场之一）是我们的主要市场，其基地预计于2026年第四季度开业，而且创始预订名单是公开的。
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