旧金山与湾区的无人驾驶出租车：谁去哪里，从 Daly City 到圣何塞。

湾区有三家无人驾驶出租车公司在搭载乘客，第四家也在路上，这让“我在这里能叫到一辆吗”成了一个比听起来更难的问题。答案取决于哪家公司、哪座城市，以及方向盘后坐着人的车算不算。Waymo 可以在驾驶座无人的情况下带您从 Mission 到 Mountain View。Tesla 可以带您从 Oakland 到圣何塞，但驾驶座上坐着人。Zoox 可以免费带您穿过 SoMa，前提是您已被放行。

本指南面向乘客：逐个运营商、逐个城市，并包含机场、高速公路和车费。最后两节写给想要拥有这类车的人。

旧金山有无人驾驶出租车吗？

有。如今有三家公司在旧金山搭载公众乘客，其中只有一家对无人驾驶的行程收费。

• Waymo。自2024年6月25日起在旧金山向所有人开放（Waymo，2024年6月25日）。DMV 的部署名单上有三个名字：Mercedes-Benz、Nuro 和 Waymo（加州 DMV，名单截至2026年10月22日）。
• Tesla。Tesla 于2025年7月底在湾区推出了它所称的网约车服务，每辆车都有人类司机（Electrek，2025年7月31日）。Robotaxi 应用自2025年9月起向加州乘客开放（The Oaklandside，2026年9月8日）。
• Zoox。Amazon 旗下这款方方正正、没有方向盘的无人出租车，于2025年11月18日通过名为 Zoox Explorers 的项目向候补名单中的人免费开放（TechCrunch，2025年11月18日）。在开始收费之前，它还需要另一张加州许可（TechCrunch，2026年9月17日）。
• Uber、Nuro 和 Lucid（尚未推出）。Uber 首席执行官在5月告诉投资者，Lucid Gravity 的公众乘车将于“今年晚些时候”在湾区开始；Nuro 持有5月8日获批的 CPUC 许可，可在配备安全员的情况下载客（Smart Cities Dive，2026年7月16日）。截至今天，我们没有找到公众乘车的报道。

Tesla 的无人出租车在湾区上线了吗？“配备安全员”是什么意思

上线了，是的。无人驾驶，不是。湾区是 Tesla 网络中最大的地图，也是 Tesla 唯一一个每趟行程驾驶座上都有人的市场，这是由它的许可决定的。

• Tesla 自己怎么说。其第二季度更新将“SF Bay Area”列为“Safety Driver”状态，脚注称湾区运营依据加州 TCP 许可 TCP0046782-A 使用 FSD（Supervised）（Tesla 2026年第二季度更新，2026年7月22日）。10月21日提交的第三季度更新则完全没有提到湾区（Tesla 2026年第三季度更新，2026年10月21日）。
• TCP 许可是什么。包车承运人（charter-party carrier）许可是豪华轿车公司持有的那种许可：一支配有司机的车队。CPUC 于2025年3月向 Tesla 颁发了一张，一位 CPUC 发言人在7月表示，自那以后 Tesla “既未申请、也未获得任何变更”（San Francisco Chronicle，2026年7月22日）。
• DMV 怎么说。截至2026年10月21日，Tesla Robotaxi LLC 在 DMV 获准配备安全员测试的公司名单上。它不在无人驾驶测试名单或部署名单上，这两份名单都于10月22日更新（加州 DMV，2026年10月27日查阅）。
• 为什么它不在 Tesla 的安全数据中。Tesla 于2026年10月21日发布的首份 Robotaxi 安全报告，涵盖的是在得克萨斯州和佛罗里达州六个城市车内无安全员行驶的里程。湾区被排除在外，因为那里的行程不是无人驾驶（Not a Tesla App，2026年10月21日）。我们在安全报告解读中拆解了这份报告。
• 地图有多大。Not a Tesla App 测得湾区服务区约 1,098 平方英里，从 Richmond、Berkeley 和 Oakland，经 Fremont 和 Milpitas 进入圣何塞，并沿半岛地区经 Palo Alto、San Mateo 和 Daly City 北上到旧金山（Not a Tesla App，2026年9月29日）。Tesla 没有公布数字。

对乘客来说，这意味着来接您的是一辆 Model Y，方向盘后坐着一名 Tesla 司机，而由受监督的软件负责转向。它更接近高端网约车，而不是奥斯汀那种驾驶座无人的行程；区别见无监督 FSD 是什么意思。

湾区每家无人出租车分别去哪里？

Waymo 的地图是分步扩大的：2024年8月 Daly City（Electrek，2024年8月6日）；2025年3月 Mountain View、Los Altos、Palo Alto 和 Sunnyvale 部分地区；2025年6月 Brisbane、South San Francisco、San Bruno、Millbrae、Burlingame 和 Menlo Park（Mountain View Voice，2025年11月13日；TechCrunch，2025年6月17日）。2025年11月12日，它成为一个从旧金山到圣何塞、面积超过 260 平方英里的统一服务区（SF Standard，2025年11月12日）；2026年5月，Waymo 表示将在南湾再增加约 60 平方英里，总面积超过 330 平方英里（NBC Bay Area，2026年5月14日）。今天，Waymo 表示将在接下来一周内把服务扩展到湾区南部更多地方，包括在 Berryessa BART 站新增的接驳点（Waymo，2026年10月27日）。

这就是 Electrek 报道的五个城市合计近 250 平方英里的那次更新。湾区是其中之一，另外几个是洛杉矶、圣地亚哥、纳什维尔和奥兰多；Waymo 没有说这 250 平方英里中有多少在湾区（Electrek，2026年10月27日）。

Tesla 的地图就是上面那个 1,098 平方英里的服务区。Zoox 的地图最初在 SoMa、Mission 和 Design District 推出（TechCrunch，2025年11月18日）。3月，Zoox 表示将把范围扩大到四倍，覆盖 Chinatown、North Beach、Pacific Heights、Embarcadero 和 Marina，先对员工开放，之后再对 Explorers 开放（San Francisco Chronicle，2026年3月24日）。我们没有找到报道确认 Explorers 何时能使用更大的区域。

三家都没有发布可下载的边界；各自在应用里显示实时地图。请用这张表判断该打开哪个应用，而不要把它当作某个地址的最终答案。

湾区无人出租车地图：逐个城市

圣何塞有无人驾驶出租车吗？

有，两家。Waymo 在2025年11月推出的首张圣何塞地图是市中心，上车点包括 Santana Row、Westfield Valley Fair，以及 Newhall、College Park 和 Cory 街区（KQED，2025年11月）。5月它新增了 Willow Glen 和 Vista Park。本周的更新延伸到圣何塞北部的 Berryessa BART 站，也就是从 Fremont 和 Milpitas 开来的线路终点，因此乘 BART 南下的乘客可以换乘 Waymo 完成行程。我们没有找到2026年的报道能确定市中心每个地址是否都在服务区内；应用会告诉您。Tesla 也覆盖圣何塞，配有司机。

Oakland、Berkeley 或 Emeryville 有无人驾驶出租车吗？

Tesla 有，在 Oakland 和 Berkeley，配有司机。Waymo 还没有。CPUC 批准了 Waymo 在东湾的收费无人驾驶服务，自2026年8月14日起生效，这距 DMV 批准其在 Oakland、Berkeley、Fremont、Hayward 和 Alameda 行驶约一年。Waymo 告诉 Mercury News，推出将是“渐进的”，没有给出日期（The Oaklandside，2026年9月8日），今天的更新也没有提到东湾。Emeryville 在我们读到的每份报道中都是空白：两家公司都没有点名它，尽管它位于 Tesla 服务的 Oakland 和 Berkeley 之间。请在 Robotaxi 应用里放个定位针试试。

半岛地区和硅谷呢？

这是 Waymo 最强的地盘，也是它的大本营：公司总部就在 Mountain View。从 Daly City 经 Palo Alto 和 Mountain View 到圣何塞是一个连续的服务区，所以从 South San Francisco 到 Menlo Park 的通勤可以全程完成。Santa Clara 是中间唯一一个没有任何报道为任一家公司点名的城市。

旧金山的无人驾驶出租车多少钱？

没有任何公司公布湾区价目表。Waymo 的帮助页面称，车费由最低价格、行程距离和时间构成，并可能随需求、过路费和附加费变动；它唯一给出计算公式的城市是拉斯维加斯（Waymo 帮助中心，2026年10月27日查阅）。应用会在您预订前显示价格。

我们找到的最好的实测数据来自比价应用 Obi，涵盖2025年11月27日至2026年1月1日期间旧金山约 94,000 次行程。Waymo 平均 $19.69，Uber $17.47，Lyft $15.47（TechCrunch，2026年1月27日）。Tesla 平均 $8.17，但平均等待时间为 15.32 分钟，而 Waymo 为 5.74 分钟（Obi，2026年1月27日）。这是去年冬天的快照：9月，The Oaklandside 发现 Tesla 的行程价格“与 Uber 或 Lyft 差不多”（2026年9月8日），所以差距可能已经缩小。Zoox 免费，前提是您能获得资格。

每一家怎么乘坐？

• Waymo：下载 Waymo 应用。旧金山自2024年起向所有人开放，湾区被列为一个服务区（Waymo 帮助中心，2026年10月27日查阅）。与奥斯汀和亚特兰大不同，湾区的 Waymo 在 Waymo 自己的应用中预订，而不是 Uber。
• Tesla：下载单独的 Tesla Robotaxi 应用。来的会是一辆配有司机的 Model Y。步骤与我们在如何在奥斯汀乘坐 Cybercab中介绍的相同，只是没有 Cybercab。
• Zoox：下载 Zoox 应用并加入候补名单。Zoox 在2025年11月表示，目标是在2026年取消候补名单（TechCrunch，2025年11月18日）；我们没有找到它已经取消的报道。

从 Oakland 到旧金山的行程是 Tesla 的行程，因为 Waymo 尚未服务东湾。从 Mission 到 Palo Alto 的无人驾驶行程是 Waymo 的行程。在 SoMa 区内，三家都可以试试。

无人驾驶出租车能带您去 SFO、SJC 或 OAK 吗？

SJC：可以，三个机场中最方便的。Waymo 自2025年11月12日起服务 San Jose Mineta 机场，这是它的第一个加州机场（Waymo 帮助中心公告；SF Standard，2025年11月12日）。A 航站楼的上车点在 Stop 9；B 航站楼的上车点在 Rental Car Center 外；两座航站楼的下车点都在出发层路边（Waymo 帮助中心，2026年10月27日查阅）。Tesla 于2025年10月27日新增 SJC（Drive Tesla，2025年10月27日）。

SFO：可以，但有条件。Waymo 于2026年1月29日开始为部分乘客提供往返 SFO 的行程（Electrek，2026年1月29日）。航站楼不能上车：Waymo 使用 Rental Car Center（乘 AirTrain 约 15 分钟）和 SFO 的 Grand Hyatt（约 10 分钟），面向“有限数量的乘客”（Waymo 帮助中心，2026年10月27日查阅）。7月，Chronicle 报道称，在高速公路行程暂停期间，Waymo 几乎切断了自己往返 SFO 的服务，因为走地面街道很难到达机场。高速公路行程在7月30日前已恢复（见下文），机场页面仍列有 SFO，但我们没有找到它已向所有乘客开放的报道。Tesla 于2026年7月21日宣布服务 SFO；SFO 表示 Tesla 依据豪华轿车许可在那里运营，配有人类司机，发言人 Doug Yakel 表示 Tesla “未获得在 SFO 进行任何自动驾驶运营的许可”（San Francisco Chronicle，2026年7月22日）。

OAK：不能。Waymo 不服务东湾，其机场名单也不包括 Oakland。Not a Tesla App 9月对 Tesla 服务区的描述点名了 SFO 和 SJC，没有 OAK。2025年，Oakland 机场表示 Tesla 曾进行初步接洽，但没有提交正式申请（Drive Tesla，2025年10月27日），我们没有找到更新的消息。

湾区对无人驾驶出租车来说难在哪里

高速公路。Waymo 于2025年11月12日开始在 101、280 等高速公路上提供公众行程，仅在走高速公路“明显更快”时使用（KQED，2025年11月；SF Standard，2025年11月12日）。2026年5月21日，它在包括湾区在内的四个都会区撤下了高速公路行程，以改进车辆在施工区域的应对方式（TechCrunch，2026年5月21日）。到7月30日，其帮助页面称高速公路路线已“在凤凰城、洛杉矶和旧金山湾区重新开放”（Waymo 帮助中心，2026年7月30日存档）。如今的实时页面称高速公路通行“目前有限”，仍在向更多乘客推出（Waymo 帮助中心，2026年10月27日查阅）。这在这里很重要：TechCrunch 指出，高速公路大幅缩短了过去需要 45 分钟到一个多小时的半岛地区行程（2026年5月21日）。没有高速公路通行，就要做好走慢路的准备。

桥梁。Waymo 的服务区位于海湾的西侧和南侧，所以在东湾或 Marin 开放之前，Waymo 的行程没有理由经过 Bay Bridge 或 Golden Gate，我们也没有找到有此类行程的报道。Tesla 的地图横跨两岸，配有司机。

城市本身。2025年12月20日，一场 PG&E 变电站火灾导致约 130,000 户用户停电，Waymo 车辆在熄灭的信号灯前停滞，Waymo 暂停了旧金山的服务，直到第二天。Waymo 表示，其车辆会把失灵的信号灯当作四向停车路口处理，但这次停电的规模让一些车辆“停滞的时间比平常更长”（CNBC，2025年12月21日）。

两个监管机构。在加州，DMV 决定谁可以在没有人类驾驶的情况下行驶，CPUC 决定谁可以向乘客收费。一家公司两者都需要，才能提供 Waymo 那样的服务，这就是为什么 Zoox 可以提供乘车但不能收费，也是为什么 Tesla 的车上仍有司机。更详细的说明见我们的加州页面。

湾区的无人出租车在两趟行程之间停在哪里？

停在各公司自己的场地上；如今搭载湾区乘客的无人出租车没有一辆是私人拥有的。我们找到的唯一有报道的地址是 Tesla 的：Oakland 市中心的两座车库，位于 1900 Broadway 和 1950 Franklin Street，一篇 Business Journal 的报道发现 Tesla 在那里停放和维护车辆。在9月8日之前的几周里，也有人在 Lake Merritt 和 Broadway 一带看到金色的 Cybercab，不过 Tesla 尚未宣布在这里提供 Cybercab 行程（The Oaklandside，2026年9月8日）。Waymo 和 Zoox 没有公布其湾区车队在哪里过夜，Zoox 在东湾的一家工厂生产车辆（San Francisco Chronicle，2026年3月24日）。

这些场地都不接收别人拥有的车。这个空白正是 DockDuty 要填补的：一个让个人拥有的无人出租车停放、充电、清洁和检查，然后再出去接单的地方。入门读物：无人出租车车辆基地做什么。湾区的站点需要直流快充，因为 Cybercab 只能通过 NACS 接口进行直流充电，车上没有交流充电器。

这对潜在车主意味着什么

湾区有乘客，也有运营商。但对于 Tesla 所说个人有朝一日可能拥有的那种车，这里还没有合法的路径。Cybercab 没有方向盘，所以 Tesla 在这里为 Model Y 使用的安全员模式并不适用，而 Tesla 在加州没有任何 DMV 或 CPUC 的无人驾驶批准。在这一点改变之前，无论得克萨斯州发生什么，Cybercab 都无法在 Tesla 的湾区网络上赚钱。

Tesla 尚未公布任何车主计划条款，也没有 Cybercab 订购页面。在10月21日的电话会上，它表示正努力在2026年底前向客户交付 Cybercab，从小规模开始，但没有说明这是否包括个人（我们的电话会笔记）。目前还没有人拥有车队规模的 Cybercab 收益历史，包括我们，所以任何湾区收入数字都只是预测。我们的收益计算器让您设定自己的假设。

DockDuty 的现状：奥兰多是我们的主要市场，其车辆基地预计于2026年第四季度开业。我们同时也在规划另外几个都会区的站点，包括迈阿密和坦帕湾的基地。湾区的状态是开放需求登记：车主可以在结账时选择这个市场，数量会公开；除此之外没有任何承诺。加州的车辆基地还要等待 Tesla 在这里取得无人驾驶许可。创始预订名单（全网共 50 个车位）已于2026年9月5日售罄，接下来开放的容量按 Priority（优先客户）费率出售。您可以预订车位，并在流程中选择 Bay Area, CA 作为首选市场；$450 定金在您的 Cybercab 入驻之前可全额退还，并可全额抵扣 $1,000 入驻费。

旧金山无人出租车常见问题

旧金山有无人驾驶出租车吗？
有。Waymo 自2024年6月25日起在旧金山向所有人开放，驾驶座无人。Tesla 运营一项每辆车都配有人类安全员的网约车服务，Zoox 在城市部分地区向候补名单中放行的人提供免费无人驾驶行程。

Waymo 去圣何塞吗？
去。Waymo 的服务区从旧金山沿半岛地区延伸到圣何塞和 Campbell，San Jose Mineta 机场自2025年11月12日起可以搭乘 Waymo。2026年10月27日宣布的更新将在接下来一周内新增更多南湾区域，包括 Berryessa BART 站。

Tesla 的无人出租车在湾区是无人驾驶的吗？
不是。Tesla 将湾区列为“Safety Driver”，并依据包车承运人许可运营，也就是豪华轿车公司持有的那种许可。截至2026年10月21日，加州 DMV 只将 Tesla Robotaxi LLC 列在配备安全员测试的名单上。

无人驾驶出租车能带我去 SFO 或 SJC 吗？
SJC 可以：Waymo 在 A 航站楼 Stop 9 和 B 航站楼 Rental Car Center 外接客，Tesla 以配有司机的方式服务。SFO 部分可以：Waymo 使用 Rental Car Center 和 Grand Hyatt，面向有限数量的乘客，Tesla 依据豪华轿车许可、配有人类司机服务。我们没有找到服务 Oakland 机场的无人出租车。

Oakland、Berkeley 或 Emeryville 有无人驾驶出租车吗？
Tesla 在 Oakland 和 Berkeley 提供配备安全员的服务。Waymo 已获州政府批准进入东湾，自2026年8月14日起生效，但尚未在那里推出，也没有给出日期。没有任何报道为任一家公司点名 Emeryville。

旧金山的无人驾驶出租车多少钱？
没有任何公司公布湾区价目表。在 Obi 对2025年底旧金山行程的抽样中，Waymo 平均 $19.69，Tesla $8.17，Uber 为 $17.47，Lyft 为 $15.47。Zoox 免费。应用会在您预订前报价。

在加州能买 Cybercab 吗？
目前不能。Tesla 没有 Cybercab 订购页面，也没有公布车主条款；它只表示正努力在2026年底前向客户交付 Cybercab。而且在 Tesla 取得加州无人驾驶许可之前，Cybercab 也不能在这里搭载付费乘客。

DockDuty 在湾区有车辆基地吗？
没有。DockDuty 目前还没有任何车辆基地投入运营。奥兰多是我们的主要市场，其车辆基地预计于2026年第四季度开业。湾区开放预订是为了让我们了解需求，除此之外没有任何承诺。